साण्डेराव का इतिहास हजारों साल पुराना है

श्री निम्बेश्वर मन्दिर-सांडेराव क्षेत्र में पाँच किलोमीटर की दूरी पर सांडेरावफालना की मुख्य सड़क पर श्री निम्बेश्वर महादेवजी का सुविख्यात तीर्थधाम है, जनश्रुति के अनुसार यह तीर्थ पाण्डवों ने बनवाया था, इसका प्राचीन नाम हीरलिया बैजनाथ था।
मन्दिर के निर्माण की कहानी-श्री नीम्बेश्वर महादेव का मन्दिर पाण्डवकालीन माना जाता है, परन्तु इसका अनेक बार जीर्णोद्धार हुआ है। काल-परिवर्तन से यह लुप्त भी हुआ और दैवयोग से प्रकट भी हुआ।
इस तीर्थ का जो वर्तमान रूप है, वह इस घटना से सम्बन्धित है, रवारी निम्बोराम ब्राह्मण निम्बाशंकरजी की गाय चराता था, गाय एक स्थान पर जब जाती तब वह वहाँ रूक जाती और उसके स्तनों से सारा दूध नीतर जाता, कुछ दिन यह क्रम जारी रहा। निम्बाशंकरजी ने रबारी को पूछा कि गाय का दूध कौन चुराता है? रबारी ने कहा कि मेरी जानकारी में तो वहाँ कोई नहीं आता। निम्बाशंकरजी ने सांडेराव के ठाकुर साहब दलपतसिंहजी से इसकी शिकायत की। ठाकुर साहब ने पता लगवाने की कोशिश की, परन्तु पता नहीं लग सका क्योंकि गाय मौका पाकर चुपके से चरती-चरती उस टीले पर पहुँच जाती और वहाँ पहुँचते ही पल भर में दूध बह जाता, अन्त में ठाकुर साहब ने अपने गुरूजी संत नीमनाथ जी से सारी घटना बताई, श्री नीमनाथजी ने अपने दिव्य ज्ञान से बताया कि गाय एक टीले पर जाती है और वहाँ जाते ही जब वह रूकती है तब पल भर में उसका दूध बह जाता है, उस टीले के नीचे महादेवजी का मन्दिर है। सावधानी से खुदाई करो, मन्दिर प्रकट होगा, फलस्वरूप उस स्थान की खुदाई की गई, वहाँ युगल नाथ (श्री शंकर और पार्वती की युगल मूर्ति) प्रकट हुई। सम्मुख सुन्दर नन्दी तथा बायीं ओर गजाननजी एवं दाहिनी ओर कार्तिकेयजी प्रकट हुए, वह स्थान एकान्त होने के कारण ठाकुर साहब दलपतसिंहजी की इच्छा हुई कि यह युगलनाथ-प्रतिमा की सांडेराव में सुन्दर मन्दिर निर्मित करवा कर प्रतिष्ठित की जाये, उन्होंने युगलनाथ को वहाँ से सांडेराव ले जाने के लिए ज्योंही उठाना चहा, तो मूर्ति इतनी भारी हो गई कि उठाना असम्भव हो गया, अनेक लोगों द्वारा अथक परिश्रम और प्रयास करने पर भी जब मूर्ति नहीं उठी, तब उसी स्थान पर सुन्दर मन्दिर बनवाकर श्री युगलनाथ भगवान प्रतिष्ठित किये गए। प्रतिष्ठा वि.सं. १७५१, वैशाख पूर्णिमा के शुभ दिन ठाकुर दलपतसिंहजी द्वारा अत्यन्त ठाठबाट के साथ सम्पन्न हुई जिसमें हजारों लोग सम्मिलित हुए, उस समय सांडेराव मेवाड़ के आधीन था और उस समय महाराजा राजसिंहजी राज्य करते थे, वे श्री नीम्बेश्वर महादेव के प्रति भक्ति रखते थे, आजी भी यहाँ वैशाख पूर्णिमा के दिन प्रति वर्ष मेला लगता है, प्रतिदिन यात्रियों की भीड़ लगी रहती है। वर्तमान समय में श्री नीम्बेश्वर मन्दिर की देखरेख श्रीमान जगतसिंह राणावत करते हैं, जब से इन्होंने प्रबन्ध संभाला है तब से इस तीर्थ का विकास तेजी से एवं सुन्दर रूप से हो रहा है। यह संयोग ही है श्री नीम्बेश्वर महादेव तीर्थधाम के नामकरण में असंख्य नीमवृक्ष, निम्बोराम रबारी, संत नीमनाथ और निम्बाशंकरजी ब्राह्मण की भूमिका महत्वपूर्ण रही है। नीम्बेश्वर मन्दिर के दाहिनी ओर की बावड़ी युधिष्ठिर द्वारा बनवाई गई है, यहाँ पर श्री नवदुर्गाजी का चमत्कारी मंदिर भी शोभायमान है। युगलनाथ नीम्बेश्वर महादेव के अनेक चमत्कार प्रचलित हैं।